Cette voie est présente sur les [[plans de Paris en 1760 et 1771]] (cours de la Reine).
Le cours la Reine s'étendait précédemment jusqu'à la [[place de l'Alma]] et joignait sur toute sa longueur le [[Port de la Conférence|quai de la Conférence]]. En 1918, on a donné le nom de [[Cours Albert 1er|cours Albert Ier]] au tronçon compris entre les places [[Place du Canada|du Canada]] et de l'Alma.
Commence [[place de la Concorde]] et se termine place du Canada. Constitue une partie de la [[voie Georges Pompidou]].